Milrab ble i 2006 etablert av en vernepliktig soldat som ønsket å lage en PC-veske i kamuflasjemønster til sine kamofile medsoldater. PC-vesken ble laget i femten eksemplarer i Norges kanskje minste produksjonslokaler. Soldaten ble student og selskapet ble til et team bestående av driftige karakterer. Da studiene var overstått, hadde selskapet 23 ansatte, kontor i Oslo/Bergen, og kunder i Norge, Sverige, Danmark og Sveits. Ved inngangen til 2015 er bedriften en Gasellebedrift med en sterk økonomi og en spennende vekststrategi.